В 1949 году в НИИ-400 была начата разработка новой дальноходной бесследной торпеды ДБТ. В качестве окислителя основного топлива - керосина - была принята концентрированная перекись водорода. Охладителем стала вода вместо ранее возимой в торпеде пресной воды. Главный двигатель имел одновенечную турбину активного типа. Исключение из торпеды тяжелого воздушного резервуара большого объема и применение высокоэнергоемких компонентов обеспечили торпеде увеличение скорости до 45 узлов и дальность хода до 18 км. Глубина хода торпеды составляла 2-14 м.

В 1954-1955 году на полигоне №232 в районе Феодосии была закончена пристрелка с надводного корабля опытной партии торпед ДБТ. А государственные испытания ее закончились в 1957 году. В декабре 1957 года торпеда ДБТ, разработанная под руководством Д.А. Кокрякова, была принята на вооружение под шифром 53-57. Эта торпеда стала последней отечественной прямоидущей торпедой с зарядом обычного взрывчатого вещества для поражения надводных кораблей.

Впоследствии на базе торпеды 53-57 был разработан модифицированный вариант торпеды - 53-57М, оснащенный системой наведения по кильватерному следу С-380.

Торпедой 53-57 вооружались дизельные подводные лодки, а так же атомные подводные лодки первого поколения.