96К6 Панцирь-С - российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс наземного базирования тульского ГУП "Конструкторское бюро приборостроения". Разработка перспективного комплекса "Панцирь" для Войск ПВО была задана КБП в 1990 году. В 1994 году в КБ приборостроения был создан опытный образец боевой машины комплекса "Панцирь", который прошел испытания и демонстрировался в августе 1995г. на авиасалоне в г.Жуковский.

"Панцирь-С" предназначен для противовоздушной обороны важнейших малоразмерных и точечных военных и промышленных объектов, частей и соединений сухопутных войск, а также для усиления группировок ПВО на малых и предельно малых высотах от массированных ударов средств воздушного нападения с применением высокоточного оружия. Главное отличие комплекса от зарубежных образцов - это возможность вести прицельный ракетный огонь на высокой скорости передвижения пусковой установки. Благодаря этой возможности при сопровождении колоны бронетехники нет необходимости останавливать движение, для отражения воздушной атаки противника, все производится в динамике.

Комплекс смонтирован на базе автомобильного шасси с колесной формулой 8х8, что обеспечивает высокую проходимость. В качестве основы был выбран "Урал-5323.4" с установленным двигателем КамАЗ-7406, что позволило это значительно удешевить стоимость комплекса, задача которого прикрывать тыловые объекты и колоны бронетехники в марше.

"Панцирь-С" оснащен 12 зенитными управляемыми ракетами 57Э6Е. Внешняя оболочка ракеты бикалиберная, двигатель расположен во второй отделяющейся ступени, что обеспечило большую скорость полета. Ракета обладает малым полетным временем на стартовом участке. Зона прицельного уничтожения по дальности составляет 12 километров, по высоте - 8 километров. Масса основной боевой части, которая состоит из стрежневых поражающих элементов, составляет 20 кг. В ракете применяется воздушно-динамический рулевой привод. С учетом боевой обстановки комплекс может одновременно наводить до 3 ракет. Артиллерийское вооружение "Панцирь-С" состоит их двух автоматических двуствольных 30-мм пушек 2А38М. Возимый боекомплект пушек составляет 1400 выстрелов.

Основной боевой модуль, расположен на крыше кузова несущего шасси, включает в себя: пушки, расположенные с внутренней стороны ракетно-пусковых контейнеров ЗУР, 2 блока по 6 зенитных ракет, радиолокационную станцию слежения и обнаружения целей и систему наведения ракет. Имеется встроенный оптический канал входящий в систему управления огнем. В рабочем пространстве кузова боевой машины располагаются рабочие места командира экипажа и операторов наведения.