29 марта 1940 г. Артиллерийский научно-исследовательский морской институт (АНИМИ) передал заводу №8 тактико-техническое задание на проектирование 25-мм одноствольной автоматической артустановки, предназначавшейся только для надводных кораблей. На заводе установка получила заводской индекс 84-К. При ее проектировании была использована качающаяся часть армейской пушки 72-К с некоторыми изменениями в люльке, коробке автомата, в затыльнике и т.п.

Заводские полигонные испытания проводились в июле 1941 г. Испытания стрельбой велись на Софринском полигоне 11 и 12 июля и на заводском полигоне 13 июля 1941 г. Из заключения комиссии: "Система может быть рекомендована для принятия на вооружение и запуска в серию". Но в результате эвакуации завода №8 в валовое производство артустановка 84-К не пошла.

В декабре 1943 г. доработкой пушки 84-К занялся завод №88 (г. Мытищи). В январе 1944 г. он изготовил опытный образец АУ, получивший индекс 84-КМ. В 1944 г. сдано 260 артустановок 84-КМ, в 1945 г. (до 1 мая) еще 70. Таким образом, всего за войну было изготовлено 330 единиц 84-КМ. Кроме того, на заводе №88 была создана 25-мм двухорудийная артустановка 3-1 с использованием качающейся части 84-К (общая масса 1360 кг). В конце 1944 г. она прошла полигонные испытания, но в валовое производство не поступала.

Устройство артустановка 84-КМ представляет из ствол-моноблок, автоматика которого действует за счет энергии отдачи при коротком ходе ствола. Затвор вертикальный клиновой. Противооткатные устройства состояли из гидравлического тормоза отката, прикрепленного к приливу горловины люльки, и пружинного накатника, укрепленного на стволе. Приводы наведения - ручные. В качестве прицельного устройства использовался автоматический построительный векторный прицел АПО-4 с коллиматором К-37. Система снабжалась щитом. Питание автомата обойменное, по 7 снарядов. Готовый к стрельбе боезапас на артустановку - 11 обойм. Выстрелы орудия комплектовались в виде унитарного патрона. Номенклатура боеприпасов включала в себя осколочно-зажигательную трассирующую гранату ОЗР-132 и бронебойно-трассирующий снаряд БР-132.

Артустановка 84-КМ применялась в основном на катерах различных типов, в частности ими вооружались малые охотники типа МО-4.