Решение о разработке 76-мм двухорудийной установки было принято комиссией Совета Министров СССР 2 апреля 1954 года. К этому времени на вооружении нашей армии и флота автоматических орудий калибром свыше 57-мм не состояло.

Проектирование установки велось ЦКБ-7. Первоначально оно спроектировало качающуюся часть с двумя 76-мм автоматами на полигонном станке ЗИФ-67П. Эта опытная установка с 21 мая 1956 года по 29 июня 1957 года прошла отладочно-заводские испытания в объеме 2670 выстрелов. С учетом их результатов ЦКБ-7 разработало технический проект артиллерийской установки ЗИФ-67, утвержденный зам.главкома ВМФ 24.05.1956 г.

Опытный образец ЗИФ-67 был изготовлен заводом № 7 и с 14 марта по 12 августа 1958 года прошел заводские испытания. После заводских испытаний образец был доработан и прошел полигонные испытания с 14 октября 1958 года по 7 июня 1959 года. Полигонные, равно как и государственные корабельные испытания проводились одновременно для опытных образцов АУ ЗИФ-67 с вариантом подачи боеприпаса в приемник при помощи перегружателя маятникового типа, так и бесперегрузочного варианта подачи.

Две установки ЗИФ-67 с перегружателем и с ПУС "Фут-Б" испытывались с 26 декабря 1960 года по 6 июня 1961 года на Черном море на корабле ПЛО "ПЛК-1" пр.159 (заводской № 601), две установки без перегружателя были испытаны в августе 1961 года на Балтике на корабле "ПЛК-17" пр.159 (заводской № 154). Оба испытания прошли успешно. Но в дальнейшем испытывался только вариант установки без перегружателя.

С 23 июня по 25 августа 1962 года на Белом море в районе Северодвинска провели испытания двух установок ЗИФ-67 в комплексе с ПУС "Турель" на головном корабле пр.58 "Грозный" (заводской № 780). С 20 октября по 6 ноября 1962 года испытывали две установки ЗИФ-67 с ПУС "Турель" на головном корабле пр.61 "Комсомолец Украины" (заводской № 1701). Официально установка ЗИФ-67 под названием "АК-726" была принята на вооружение приказом МО СССР № 192 от 24.06.1964 г.

Спаренная 76,2-мм артустановка АК-726 с радиолокационной системой управления стрельбой типа МР-105 может вести стрельбу в автоматическом режиме, в полуавтоматическом с применением оптического прицела "Призма" и в ручном режиме под управлением оператора. Снаряды могут быть оснащены как контактными, так и бесконтактными взрывателями.

Качающаяся часть АУ состоит из двух автоматов, расположенных в общей люльке. Ствол автомата - моноблок, на него надет пружинный накатник. На стволе имеется ресивер для эжекционной продувки канала ствола после каждого выстрела. Внутреннее устройство канала ствола - 24 нареза постоянной крутизны.

Автоматика пушки основана на принципе использования энергии отката подвижных частей от выстрела при коротком ходе ствола. Выстрел происходит автоматически, непосредственно после полного закрывания затворов и полного наката обоих орудий. Для обеспечения синхронности стрельбы обоих орудий в механизме спуска установлен механический синхронизатор. Первое заряжание автомата производится механизмом гидроперезарядки.

Охлаждение стволов забортной водой происходит в перерывах между стрельбой. Для этого наконечник шланга, подключенного к судовой магистрали, вставляется в камору ствола. Максимальная длина непрерывной очереди до охлаждения - 40-45 выстрелов, время охлаждения - 3 минуты.

Подача боеприпаса в приемники орудий осуществляется из подбашенного отделения элеваторами подачи отдельно для каждого автомата.

Механизмы наведения установки имеют электроприводы с двумя способами управления - дистанционным и местным, а также запасной аварийный - ручной.

Дальность стрельбы: до 16 км, боекомплект: 1000 снарядов , скорострельность: 100 выстрелов в минуту.

АК-726 были установлены на кораблях проектов 35, 97П, 56У, 58, 61, 159, 1124М, 1134Б, 1135, 1143, 1159, 1174 и др. Производство АУ было прекращено в 1987-1988 годах.

В 1987 году корабль пр.61 "Смелый" с двумя АК-726 был передан ВМС Польши. В 1979 - 1987 годах пять кораблей пр.61МЭ - эсминцы с АК-726 были построены для ВМС Индии.

В настоящий момент на Черноморском флоте АУ АК-726 оснащены 3 корабля: БПК "Керчь" (2 бортовых АУ), СКР "Сметливый (1 носовая АУ) и СКР "Ладный" (2 кормовых АУ).