57-мм палубная спаренная установка ЗИФ-31 была спроектирована в ЦКБ-7. Качающаяся часть для неё с небольшими изменениями была взята от зенитного орудия СМ-24-ЗИФ1.

Опытный образец установки ЗИФ-31 был изготовлен заводом № 7 и к 30.11.1954 г. прошел заводские и государственные полигонные испытания в объеме около 3000 выстрелов. Опытный образец установки ЗИФ-31Б (заводской № 102) был изготовлен заводом № 7 в 1954 году. После контрольных полигонных испытаний в объеме около 600 выстрелов опытный образец ЗИФ-31Б № 102 был направлен на корабельные испытания.

Государственные корабельные испытания ЗИФ-31Б были проведены в два этапа: с 30.11.1954 г. по 31.12.1954 г. и с 28.03.1955 г. по 15.04.1955 г. Корабельные испытания были совмещены с государственными испытаниями головного корабля пр.561 водоналивного транспорта "Водолей №8". Результаты испытаний были следующими: практическая скорострельность при очереди 45 выстрелов: левого автомата - 75 выстр/мин; правого автомата - 53 выстрела в минуту. Время загрузки стеллажей (по 51 выстрел на автомат) двумя подносчиками из кранцев - 2 мин. 10 сек. Для охлаждения стволам придавался угол вертикальной наводки в +15°, установка разворачивалась за борт. Цикл охлаждения водой - 1 мин. 36 сек, из них самохлаждение - 1 минута.

Из заключения комиссии: "Использование ЗИФ-31Б на корабле пр.561 возможно при состоянии моря до 5 баллов. При стрельбе ночью сильное пламя. Принятый в 1957 году осколочно-трассирующий снаряд имеет время самоликвидации 13-17 с, что недостаточно, должно быть 20-22 с, чтобы обеспечить дальность стрельбы по воздушным целям до 7500-8000 м. Для стрельбы по морским целям надо ускорить разработку фугасного снаряда".

Установка ЗИФ-31Б была принята на вооружение приказом главкома ВМС № 0068 от 28.02.1956 г. Производство ЗИФ-31 продолжалось и в 60-х годах.

На вооружении ВМФ состояли установки ЗИФ-31 и её модификации: ЗИФ-31С, ЗИФ-31Б и ЗИФ-31БС, которые в основном различались наличием дистанционного управления и двигателями приводов вертикальной и горизонтальной наводки. Двигатели ЗИФ-31 и ЗИФ-31Б работали на переменном трехфазном токе 220 и 380 В, а установок ЗИФ-31С и ЗИФ-31БС - на постоянном токе 220 В. Установки ЗИФ-31 и ЗИФ-31С имели дистанционное управление от ПУС "Фут-Б". Установки ЗИФ-31Б и ЗИФ-31БС не имели дистанционного управления и огонь велся только по прицелу АМЗ-57-2.