Работы по созданию танка на базе среднего танка Т-54Б были начаты в 1957 году на Заводе №183 в инициативном порядке под руководством Л.Н. Карцева. Работы велись параллельно с организацией серийного производства Т-54Б. Машина получила обозначение "Объект 155". При создании танка был использован весь задел конструктивных решений, полученный при модернизации Т-54. Первые опытные образцы, а также первая серийная партия были изготовлены с использованием башен танка Т-54Б. В 1957 году были изготовлены два опытных образца. В период с зимы 1957 года до весны 1958 года, машины прошли государственные испытания. После чего, 08.05.1958 г. постановлением Совета министров СССР № 493-230 "Объект 155" был принят на вооружение под обозначением Т-55.

От Т-54Б отличается более мощным двигателем, увеличенным боекомплектом, увеличенной ёмкостью топливной системы, внедрением противоатомной защиты, усовершенствованным оборудованием, установкой дымовой аппаратуры нового типа.

Средний танк Т-55 состоял на вооружении Морской пехоты Черноморскоого флота.