Для ускорения развития подводного оружия 04 мая 1976 года вышло Постановление СМ № 302-116 о развитии работ по созданию подводного оружия, предусматривающее разработку ряда принципиально новых комплексов противолодочного оружия и расширение фронта исследовательских работ.

В 1984 году на вооружение противолодочных надводных кораблей был принят универсальный ракетный комплекс УРК-5 "Раструб-Б", являющийся результатом модернизации комплексов УРПК-3 и УРПК-4. Отличием нового комплекса выступает его универсальность по целям - он может применяться для поражения как подводных лодок, так и надводных кораблей. Комплекс УРК-5 разработан дубнинским МКБ "Радуга" МАП.

Крылатая ракета 85РУ комплекса УРК-5 имеет дальность стрельбы 50 км, маршевая скорость ракеты 0,95 М, высота полета до 400 м. Стартовый вес ракеты около 4 т, длина 7,2 м, диаметр корпуса 574 мм, габаритный диаметр 1,35 м. В качестве боевой части использована малогабаритная противолодочная самонаводящаяся торпеда УМГТ-1. Скорость её 41 узел, дальность хода 8 км, глубина хода 500 м, радиус реагирования системы самонаведения 1,5 км. УМГТ-1 отделяется от ракеты в расчетной точке маршевой траектории, приводняется на парашюте, осуществляет циркуляционный поиск цели, наводится на цель и поражает её.

Для поражения надводных кораблей ракета комплекса УРК-5 имеет тепловую головку самонаведения и дополнительный заряд взрывчатого вещества, расположенный в гондоле ракеты. Комплексом УРК-5 на ЧФ вооружены надводные корабли пр 1134Б и 1135.