ТТД:
Водоизмещение (подводное): 55 т.
Размеры: длина - 13,5 м, ширина - 3,8 м, осадка - 3,9 м.
Скорость хода (подводная): 3,3 узла.
Глубина погружения: до 1000 м.
Дальность плавания: под водой 21 миля.
Силовая установка: электрическая, 1 винт, 4 подруливающих устройства.
Экипаж: 4+20 чел.

История подлодки:
Автономный глубоководный аппарат пр.18551

В начале 1980-х годов в ЦКБ "Лазурит" разработали проект 1855 спасательного подводного аппарата "Приз" третьего поколения, главный конструктор - Крылова Е.В. Аппараты данного типа предназначены для спасения экипажей с аварийных подводных лодок путём стыковки к аварийным выходам подлодок.

В отличие от предыдущих проектов спасательный подводный аппарат "Приз" имел титановый прочный корпус, был оснащен более функциональным манипулятором и имел возможность работы на глубинах до 1000 метров. Серия из 4 единиц строилась в Горьком с 1985 по 1990 г. Головной СГА вступил в строй в 1986 г.

Всего по данному проекту на ССЗ в Горьком было построено 4 единицы автономных глубоководных аппаратов, головной аппарат вступил в строй в 1986 г.

Автономный глубоководный аппара "АС-28" проекта 1855 был заложен в январе 1982 г. в Горьком, "Красное Сормово им. А.А. Жданова" (заводской №1). Спущен на воду 10.12.1985 г., вступил в строй 12.08.1986 г. Вошел в состав Тихоокеанского флота.

В период с июля 2006 г. по апрель 2008 г. аппарат "АС-28" был модернизирован по проекту 18551 в Нижнем Новгороде на ССЗ "Красное Сормово". В результате проведенной модернизации были установлены новые системы позиционирования, гидроакустического поиска и телевизионного контроля, а также современные системы жизнеобеспечения.

В начале 2016 г. был перечислен в состав Черноморского флота, куда прибыл на борту спасательного судна "Саяны". В феврале 2016 г. аппарат "АС-28" был передан для базирования на спасательное судно "Коммуна".

В 2020 г. аппарат "АС-28", доставленный по железной дороге, прошел ремонт и модернизацию в Санкт-Петербурге на Канонерском судоремонтном заводе. В частности, были заменены система звукоподводной связи, система управления движением, аппаратура видеонаблюдения.

Активно "АС-28" участвует в учениях флота, привлекается для поисковых и специальных работ различного назначения.

Этим подводным аппаратом в разное время командовали:
- капитан 3 ранга Владимир Матковский;
- капитан 3 ранга Юрий Мачалин.